Mục lục bài họcĐang ở d07-b2
← AP Physics C: Mechanics
0/28 bài đã học xong
Chương 7 · Unit 7 — Oscillations · Bài 2/4 của chương · bài 26/28 của AP Physics C: Mechanics

The Mass–Spring System and the Simple Pendulum

Con lắc lò xo và con lắc đơn
← Mục lục bài học
Lý thuyết · English

Mass on a spring, horizontal or vertical

Horizontally, $\sum F=-kx$ gives $\omega=\sqrt{k/m}$ and $T=2\pi\sqrt{m/k}$ directly. Hung vertically, the spring first stretches by $x_{eq}=mg/k$. Measuring $y$ from that new equilibrium,

$$\sum F=k(x_{eq}-y)-mg=-ky$$

The constant $mg$ cancels exactly. Gravity shifts the equilibrium point but does not change $\omega$. A useful consequence: measuring the static stretch $x_{eq}$ is enough to get the period, since $T=2\pi\sqrt{x_{eq}/g}$.

The simple pendulum

Taking torques about the pivot for a bob of mass $m$ on a massless string of length $L$:

$$I\frac{d^2\theta}{dt^2}=-mgL\sin\theta,\qquad I=mL^{2}$$$$\frac{d^2\theta}{dt^2}=-\frac{g}{L}\sin\theta$$

This is not the SHM equation: $\sin\theta$ is not proportional to $\theta$. Only under the small-angle approximation $\sin\theta\approx\theta$ (the first term of the Taylor series $\sin\theta=\theta-\theta^{3}/6+\dots$) does it become $\ddot\theta=-(g/L)\theta$, giving

$$\omega=\sqrt{\frac{g}{L}},\qquad T=2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$

Independent of both the mass and — within the approximation — the amplitude.

Giải thích tiếng Việt

Con lắc lò xo nằm ngang: $\sum F=-kx$ nên $\omega=\sqrt{k/m}$, $T=2\pi\sqrt{m/k}$.

Treo thẳng đứng thì sao? Lò xo giãn sẵn một đoạn $x_{cb}=mg/k$. Đo li độ $y$ từ vị trí cân bằng mới đó:

$$\sum F=k(x_{cb}-y)-mg=-ky$$

Số hạng $mg$ triệt tiêu hoàn toàn. Nghĩa là trọng lực chỉ dời vị trí cân bằng chứ không đụng gì tới $\omega$. Hệ quả rất tiện: chỉ cần đo độ giãn tĩnh $x_{cb}$ là ra chu kì, vì $T=2\pi\sqrt{x_{cb}/g}$ — không cần biết $m$ lẫn $k$.

Con lắc đơn. Lấy momen quanh trục treo, với $I=mL^2$:

$$mL^{2}\frac{d^2\theta}{dt^2}=-mgL\sin\theta\ \Longrightarrow\ \frac{d^2\theta}{dt^2}=-\frac{g}{L}\sin\theta$$

Đây chưa phải phương trình dao động điều hoà, vì $\sin\theta$ không tỉ lệ với $\theta$. Phải dùng xấp xỉ góc nhỏ $\sin\theta\approx\theta$ — chính là số hạng đầu của khai triển $\sin\theta=\theta-\theta^3/6+\dots$ — mới thu được $\ddot\theta=-(g/L)\theta$ và

$$T=2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$

Chu kì không phụ thuộc khối lượng, và trong phạm vi xấp xỉ thì cũng không phụ thuộc biên độ. Nhớ rằng "không phụ thuộc biên độ" là kết quả của phép xấp xỉ, không phải một sự thật vĩnh viễn.

θ L mg mg cosθ mg sinθ (keo ve can bang) Luc keo ve = −mg sinθ, ti le voi sinθ chu KHONG ti le voi θ. Chi khi θ nho (duoi 15°, tinh bang radian) moi co sinθ ≈ θ va he thanh dao dong dieu hoa.
Vì sao con lắc đơn chỉ "gần như" điều hoà. Trọng lực $m\vec g$ tách thành hai phần: phần dọc dây $mg\cos\theta$ bị lực căng cân lại và không làm quay; phần tiếp tuyến $mg\sin\theta$ mới là lực kéo về. Lực kéo về tỉ lệ với $\sin\theta$ chứ không với $\theta$ — hệ chỉ trở thành dao động điều hoà sau khi ta chấp nhận $\sin\theta\approx\theta$. Ở $\theta=15^\circ$ sai số của phép xấp xỉ này khoảng $1\%$; ở $\theta=45^\circ$ nó lên tới $10\%$, và chu kì thật đã dài hơn công thức.
Ví dụ — chu kì từ độ giãn tĩnh

Treo một vật vào lò xo thẳng đứng, lò xo giãn thêm $8{,}0$ cm rồi vật đứng yên. Kéo vật xuống thêm một chút rồi thả. Lấy $g=9{,}8$ m/s². Tính chu kì dao động, không dùng tới $m$ hay $k$.

Giải.

Ở vị trí cân bằng, lực đàn hồi cân với trọng lực:

$$kx_{cb}=mg\ \Longrightarrow\ \frac{m}{k}=\frac{x_{cb}}{g}$$

Thay thẳng vào công thức chu kì:

$$T=2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}=2\pi\sqrt{\frac{x_{cb}}{g}}=2\pi\sqrt{\frac{0{,}080}{9{,}8}}$$$$T=2\pi\sqrt{8{,}16\times10^{-3}}=2\pi(0{,}0904)=0{,}568\ \text{s}$$

Tỉ số $m/k$ là tất cả những gì chu kì cần, và độ giãn tĩnh đã đo hộ ta tỉ số đó. Đây cũng là mẹo thí nghiệm: một cây thước là đủ để suy ra chu kì.

Bẫy hay mất điểm — Với lò xo treo đứng, rất nhiều bài cộng thêm trọng lực vào phương trình dao động, kiểu $T=2\pi\sqrt{m/(k+mg)}$ — sai cả về đơn vị. Cách chặn: luôn đặt gốc toạ độ tại vị trí cân bằng mới (chỗ vật đứng yên khi treo), rồi viết lại $\sum F$; nếu $mg$ chưa triệt tiêu thì gốc toạ độ đang đặt sai chỗ. Lỗi song song ở con lắc đơn là dùng $T=2\pi\sqrt{L/g}$ cho góc lệch $60^\circ$: công thức đó sinh ra từ xấp xỉ góc nhỏ, dùng ngoài phạm vi thì cho kết quả nhỏ hơn chu kì thật.
Phải nhớ — Lò xo đứng và lò xo ngang có cùng $\omega=\sqrt{k/m}$; trọng lực chỉ dời gốc. Con lắc đơn chỉ điều hoà nhờ $\sin\theta\approx\theta$, và $T=2\pi\sqrt{L/g}$ không dính tới khối lượng.

Đọc xong rồi — làm thử ngay

Bài tập của chương Unit 7 — Oscillations gồm 14 câu trắc nghiệm và 5 đề tự luận. Đáp án hiện ngay khi chọn, miễn phí.

Làm bài tập chương →